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pick up

を取る,を拾う,を連れて行く,を手に入れる

I will pick up the package from the post office.

私は郵便局から荷物を取りに行きます。

に気づく（はっきりと示されていないことを）理解する

I can pick up on subtle cues to understand what someone is really thinking.

私は微妙な合図を見逃さずに、誰かが本当に考えていることを理解することができます。

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