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彼を知り己を知れば百戦殆からず
phrase
(literally) know the other side and yourself, a hundred battles will not be perilous
辱
音読み
ジョク / ニク
訓読み
はずかしめる / はじ / はずかしめ / かたじけない
character
insult, humiliate, disgrace, shame, offend / grateful, indebted (usu. as a response to gratitude)