commune

(…と)親しく語る(交わる)《+『with』+『名』》 / 懇談,親交

They decided to commune with nature and go camping in the mountains.

彼らは自然と触れ合うために山にキャンプに行くことにしました。

意味（1）

(…と)親しく語る(交わる)《+with+名》

意味（2）

懇談,親交