yearn

あこがれる,慕う,熱望する / 《...に》…にあこがれる《for, after ...》/ 《…に》同情する,《…を》気遺う《over, for ...》

I yearn to travel the world and experience new cultures.

私は世界を旅して新しい文化を体験したいとあこがれています。

意味のイメージ

意味（1）

あこがれる,慕う,熱望する:《yearn for(after)+名…にあこがれる

意味（2）

(…に)同情する,(…を)気遺う《+over(for)+名》