They decided to raid the enemy's camp.
掃(そう)除(じ)が終(お)わったら、ごみを出(だ)しに行(い)きなさい
彼らは敵の陣地になぐりこむことを決定した。
彼はマッチを使ってキャンプファイヤーを点火した。
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