swerve

(…から)急にそれる,急に向きを変える,はずれる《+from+名》 / 〈他〉(…から)…‘の'向きを急に変える,‘を'はずれさせる《+名+from+名》 / 急にそれる(曲がる)こと;(球の)カーブ

The car swerved suddenly to avoid hitting the pedestrian.

車は歩行者にぶつからないように急にそれました。

意味（1）

(…から)急にそれる,急に向きを変える,はずれる《+from+名》

意味（2）

〈他〉(…から)…‘の'向きを急に変える,‘を'はずれさせる《+名+from+名》

意味（3）

急にそれる(曲がる)こと;(球の)カーブ