set out

《...を》始める,着手する《on ... / to do》 / 《...に向かって》出発する《for ...》 / をきちんと説明する

They set out on their journey early in the morning.

彼らは早朝に旅立った。

意味（1）

《...を》始める,着手する《on ...

They set out for London.

彼らはロンドンに出発した。

意味（2）

to do》

意味（3）

《...に向かって》出発する《for ...》

意味（4）

をきちんと説明する