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underactuates

verb

Third-person singular simple present indicative form of underactuate

The robot underactuates during the task.

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underactuated

adj

Insufficiently actuated

The underactuated robot struggled to perform complex tasks.

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underactuated

verb

simple past tense and past participle of underactuate

The robot underactuated during the task.

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underactuation

noun

Insufficient actuation

The robot's underactuation caused it to move slowly.

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underactuating

verb

present participle of underactuate

He is underactuating the robot to make it move slowly.

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underactuate

verb

(robotics) To make less easily actuated or responsive.

He tends to underactuate in high-pressure situations.

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